解题思路：奥斯特首先发现电流的磁效应，法拉第发现了电磁感应现象，牛顿提出的万有引力定律奠定了天体力学的基础，卡文迪许测出了万有引力常数，洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用和规律，库仑在前人工作的基础上，通过实验研究确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用力的规律，
A、奥斯特首先发现电流的磁效应，法拉第发现了电磁感应现象；故A错误．
B、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许测出了万有引力常数，故B错误．
C、洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用和规律，故C错误．
D、库仑在前人工作的基础上，通过实验研究确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用力的规律，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，熟练掌握物理历史常识和物理基础知识是解决此类题目的关键．
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