解题思路：对每个选项依次分析，明确科学家的主要发现或成就，确定符合题意的选项．
A、万有引力定律定律是牛顿最早发现的．此说法不符合事实；
B、焦耳在1840年最早发现了电流的热效应．此说法符合事实；
C、光的色散现象是牛顿在1666年最早用三棱镜观测到的．此说法符合事实；
D、1820年奥斯特最早发现了电流的磁效应．此说法符合事实．
故选B、C、D．
点评：
本题考点： 物理常识．
考点点评： 此题既考查物理学史，又渗透了情感、态度和价值观．
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