自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?
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一般通过闭环传递函数,是看不出开环传递函数的积分环节个数.
如果是单位负反馈的话,可以通过闭环传递函数求出开环传递函数,自然也能够看出积分环节个数了.
如G=A/B,则闭环传函P=G/(1+G)=A/(A+B),分母减分子,可得到开环传函的分母,然后提取s项公因式.
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