1.∵三角形的垂心和重心重合
∴三角形三边的中线和垂线重合（中垂线）
∴三角形为正三角形
2.（画图!）r=2S/(a+b+c)
将三角形内心连接三个顶点,又知道内切圆半径垂直于三边
∴可看成三个三角形,列出方程式
3.也是画图!同上理可得（已知三边就很好求）
r=ab/(a+b+c)
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