如图2-6-18所示是一种手动制动装置,P是一个顺时针转动着的半径为R的轮子,杆AO的长为L,下端O是一个水平固定转动轴
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制动的摩擦力f= M/R.
制动块处的压力N=f/u=M/uR
对O的力矩有三个,根据力矩平衡得F*L+f*L/9=N*L/3.
解出 F=M（3-u）/9uR
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