x·cosΘ+y·sinΘ-1=0
移项 x·cosΘ-1=-y·sinΘ
y= x*（-cotΘ）-1
设倾斜角为 a
tan a= -cotΘ
根据公式 tan（π/2+α）= -cotα
-cotΘ= tan（π/2+Θ）
因为tan x 的周期为 π ,且倾斜角的取值范围是 [0,π）
tan（π/2+Θ）=tan（Θ-π/2）
倾斜角 为 Θ－½π
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