已知向量a=（sina,1）b=(1,cosa),-π/2
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|a+b|^2=a^2 +b^2 +2ab
=(sin^2a +1) +(1+cos^2a) +2*(sina+cosa)
=2+2(sina+cosa)
=2+2根号2 * sin(a+π/4)
-π/2
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