重力的沿斜面的分力F1=mgsinβ
支持力Fn=重力沿垂直斜面的分力=mgcosβ
摩擦力f=Fn*μ=mgμcosβ
上滑时：
F合=F1+f=mgsinβ+mgμcosβ
A=F合/m=gsinβ+gμcosβ .
下滑时：
F合=F1-f=mgsinβ-mgμcosβ
A=F合/m=gsinβ-gμcosβ .
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