两木板AO和BO用铰链连接在O点,两板间放有均质圆柱,其轴线O1平行于铰链的轴线,这两轴都是水平的,并在同一铅直面内,由
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先考虑摩擦力和下(上)滑力之间的大小关系,摩擦:fNcosα 滑力:Nsinα

若滑力小于摩擦(tanα=Qr/a(sinα+fcosα).

若滑力大于摩擦(tanα>f),向上和向下滑都要考虑,向下滑和第一种情况一样,向上滑只不过将力的方向倒过来了,同理可得出所求答案.

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