m(a,b)
假设om的角是c
所以cosc=1*a=a
sinc=b
M(p,q)
cos(c+Q)=p,sin(c+Q)=q
sinccosQ+coscsinQ=q
cosccosQ-sincsinQ=p
q=bcosQ+asinQ
p=acosQ-bcsinQ
M(acosQ-bcsinQ,bcosQ+asinQ)
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