已知函数=sin方（X）+asinx-1/2（a为常数,且a小于0）求函数的最小值
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换元u=sinx则所求函数化为二次函数,所以就是求u在[-1,1]时候此二次函数的最小值.由于a0.于是:
1.当-a/2=-2时,二次函数在u=-a/2去最小值,最小值为-(a^2/4)-1/2
2.当-a/2>=1,即a
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