①当t＜5时,PM=OP+OM=|6t-30|/2+10+3t/2=20-1.5t=6．
解得：t=28/3,
②当t＞5时,PM=OM-OP=10+3t/2-|6t-30|/2=6,
解得：t=28/3,
当P运动到点M,N之间时,
2PM-PN=2（OP-OM）-（ON-OP）=3OP-2OM-ON,
=9t-45-10-3t-18+3t/2
=9t2-64,
∵2PM-PN=2,
∴9t2-64=2,
解得：t=44/3,
③当3t/2>=24,即t>=16时
2（-20+3t/2）-（-24+3t/2）=2
3t/2=18
解得：t=12无解
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