解题思路：集合M={x|-1≤x＜2}，N={x|x-k≤0}={x|x≤k}，M⊆N，利用数轴能够求出结果．
∵集合M={x|-1≤x＜2}，
N={x|x-k≤0}={x|x≤k}，
M⊆N，
作出图形，
∴k≥2．
故选D．
点评：
本题考点： 集合的包含关系判断及应用．
考点点评： 本题考查集合的包含关系的判断及其应用，解题时要认真审题，注意数形结合思想的合理运用．
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