解题思路：表示出N中不等式的解集，根据M与N交集不为空集，即可确定出a的范围．
由N中的不等式解得：x≤a，即N={x|x≤a}，
∵M={x|-1≤x＜2}，M∩N≠∅，
∴a≥-1，
则a的取值范围是[-1，+∞）．
故选：C．
点评：
本题考点： 交集及其运算．
考点点评： 此题考查了交集及其运算，熟练掌握交集的定义是解本题的关键．
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