空间一平面绕任意轴旋转,已知旋转前后2个旋转矩阵R1、R2,求旋转轴与平面的交点
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按照你的后一种叙述来解.假设这个旋转的过程是：先绕x轴转a,再绕y轴转b,最后绕z轴转c（顺序不能颠倒）,其中a、b、c是弧度（而不是角度）.则该旋转的转轴方向为(a,b,c),转角为sqrt(a^2+b^2+c^2)（斯洛文尼亚有人用mathematica算的OTZ）
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