光滑圆柱体恰好放在木块的圆形槽中,截面如图五所示,它的左边接触点为A,槽的半径为R,O为截面
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找到临界点,即A点木块对圆柱体的支持力沿竖直方向的分力恰巧等于圆柱体重力时.

此时圆柱体与木块加速度相等,即

mg/(m tana)=F/M