设正方形ABCD边长为a (a>0),则PD=AB=a,BD=√(AB^2+AD^2)=√(a^2+a^2)=√2a
记AC交BD于O,则由于四边形ABCD是正方形
有BO=BD/2=√2a/2,且BO是△ABC中AC边上的中线
由于G是△ABC的重心,BG=2BO/3=√2a/3,则DG=BD-BG=√2a-√2a/3=2√2a/3
由PD⊥平面ABCD得PD⊥DG,所以在Rt△DGP中,∠PDG=90°
有PG=√(PD^2+DG^2)=√(a^2+(2√2a/3)^2)=√17a/3
则cos∠DGP=DG/PG=(2√2a/3)/(√17a/3)=(2√34)/17
即PG与底面所成角的余弦值为(2√34)/17