数学矢量算法问题就是有两个疑问号的地方,第一个是怎么XCY平面与D轴交于D点,这D点明明在XCY上上面啊.还有个就是下面
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第一个问题：这个是在纸上画三维图形的问题.你可以将D看作在xCy平面上,D轴在zCy平面的后面.不用纠结于此
第二个问题：用到了C点是质心这一条件,所以括号里面一项为0向量
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