解题思路：本题是物理学史问题，根据伽利略、亚里士多德、开普勒和牛顿、卡文迪许的物理学成就进行解答．
A、伽利略根据理想斜面实验，否定了力是维持物体运动原因的观点，得出了力是改变物体运动状态原因的理论，故A正确．
B、伽利略认为两个从同一高度自由落下的物体，重物体与轻物体下落一样快，而亚里士多德认为重物比轻物下落快，故B错误．
C、开普勒通过研究第谷观测的天文数据，总结出了开普勒行星运动三定律，故C错误．
D、牛顿提出万有引力定律，并没有测出引力常量，是卡文迪许利用扭秤实验，巧妙地测出了万有引力常量．故D错误．
故选：A
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 对于伽利略、开普勒、牛顿、卡文迪许等等著名科学家对物理学的贡献要加强记忆，要熟悉他们的理论和所做的相关实验．
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