解题思路：先利用直径所对的圆周角是直角得出直角三角形ABC，结合其边长关系得到∠BAC=30°，从而在直角三角形DAC中即可求得点A到直线l的距离．
C为圆周上一点，AB是直径，
所以AC⊥BC，而BC=3，AB=6，得∠BAC=30°，
进而得∠B=60°，
所以∠DCA=60°，
又∠ADC=90°，得∠DAC=30°，
∴AD＝AC•sin∠DCA＝
36−9•sin600＝
9
2．
故答案为[9/2]．
点评：
本题考点： 圆的切线的性质定理的证明．
考点点评： 本题主要考查了圆的切线的性质定理以及解三角形的知识，属于基础题．
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