AD+BE+CF=(a+b+c)/2
BE+CF=BE+EC=BC=a
AD=(a+b+c)/2-a=(b+c-a)/2
同理BE=AD+BE+CF-AC=（a+c-b)/2
CF=AD+BE+CF-AB=(a+b-c)/2
∠C=90°时,设ABC内切圆的圆心为O）
S(ABC)=S(BOC)+S(AOC)+S(AOB)
1/2*ab=1/2(ar+br+cr)
r=(a+b+c)/(ab)
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