f(x)=sin(x+π/6)+sin(x-π/6)-2cos^2(x/2)=2sinxcosπ/6-(1+cosx)=根号3sinx-cosx-1
=2（sinx根号3/2-1/2cosx）-1=2sin（x-π/6）-1
f(x)=2sin（x-π/6）-1
x∈[0,π],x-π/6∈[-π/6,5/6π],
当x=2/3π时,sinx-π/6=1,f（x）取得最大值=1
当x=0时,sin-π/6=-1/2,f（x）取得最小值=-2
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