1/(x^2+2x+2)上线为+∞，下线为-∞的积分
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原式=∫(-∞→+∞)dx/[(x+1)^2+1]
=∫(-∞→+∞)d(x+1)/[(x+1)^2+1]
=arctan(x+1)|(-∞→+∞)
=arctan(x+1)|(-∞→-1)+arctan(x+1)|(-1→+∞)
=π/2+π/2
=π
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