[-1,π/2]∫cosx-1dx
=[-1,π/2] (sinx-x+C
=(1-π/2)-(-sin1+1)
=1+sin1-1-π/2
=sin1-π/2
[-1,π/2]∫cosx-1dx
=[-1,π/2] (sinx-x+C
=(1-π/2)-(-sin1+1)
=1+sin1-1-π/2
=sin1-π/2
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