解题思路：本题可以根据角平分线及平行线的性质得出AD=DC，再利用直角三角形的知识可求出AB的值，继而可得出答案．
∵对角线AC平分∠BAD，
∴∠DAC=∠CAB=∠ACD，
∴AD=DC，AC⊥BC，
∴AB=2BC=2CD=4，
∴梯形的周长为：2+2+2+4=10．
故选C．
点评：
本题考点： 等腰梯形的性质．
考点点评： 本题考查等腰梯形的性质，属于基础的性质应用，解答本题的关键是掌握等腰梯形的性质：同一底边上的底角相等．
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