正交矩阵有性质 AA'=A'A=E; 所以 |AA'|=|E|； 即 |A||A'|=1,又|A|=|A'| 所以 |A
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性质:若A,B为同阶方阵,则 |AB| = |A||B|
E 是单位矩阵,故 |E| = 1
所以有 |A||A'| = 1
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