解题思路：夹在平行线间的平行线段相等；菱形的对角线平行，但不能由此判定菱形是正方形；直角三角形的斜边中线等于斜边一半；有一个角为直角的平行四边形是矩形，结合题意即可得出答案．
①夹在平行线间的平行线段相等，但是夹在平行线间的线段不一定相等，故错误；
②菱形的对角线平行，但是这不能确定菱形是正方形，故错误；
③若三角形一边上的中线等于这边的一半，则这个三角形是直角三角形，故正确；
④有一个角为直角的平行四边形是矩形，故正确．
综上可得③④正确．
故选C．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 此题考查了命题与定理的知识，解答本题的关键是熟练掌握涉及的各个知识点的内容，要求我们熟练掌握一些定理及推论．
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