已知函数g(x)=λx+sinx是区间[-π/2,π/2]上的增函数
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（1）分析：题目中说g（x）是在[-π/2,π/2]上的增函数,所以就是g'（x）在[-π/2,π/2]上恒成立.
g'（x）=λ+cosx≥0在[-π/2,π/2]上恒成立,
∴λ≥-cosx,
又∵-cosx在[-π/2,π/2]上的最大值为0,
∴λ≥0即D=｛λ|λ≥0｝
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