该函数的图像是抛物线,可化为y=(x-(k+1)/2)^2-(k+1)^2/4-k+2
即y=(x-(k+1)/2)^2-(7-6k-k^2)/4
因此该抛物线以x=(k+1)/2为对称轴,最低点为y=（7-6k-k^2)/4
因此要使值域为非负实数集,那么该最低点必须大于或者等于0
所以有：（7-6k-k^2)/4>=0
可化为（k+7)*(k-1)
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