什么是角位移
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在数学中有方向又有大小的量叫矢量(向量),一般矢量只有一个方向,旋转运动中,速度有大小,但方向随时在变,为了方便计算,也为了整个矢量代数体系的完整,数学中有右手定则:右手握住旋转轴,当右手的四个手指的转向与刚体的旋转方向一致时,大拇指的指向就是刚体的角位移方向.
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