右边=[(1+cosa)-sina]^2
=(1+cosa)^2-2sina(1+cosa)+(sina)^2
=1+2cosa+(cosa)^2-2sina(1+cosa)+(sina)^2
=1+2cosa+[(cosa)^2+(sina)^2]-2sina(1+cosa)
=1+2cosa+1-2sina(1+cosa)
=2+2cosa-2sina(1+cosa)
=2(1+cosa)-2sina(1+cosa)
=2(1+cosa)(1-sina)
=左边
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