解题思路：根据中心对称图形的定义旋转180°后能够与原图形完全重合即是中心对称图形，以及轴对称图形的定义即可判断出．
②等边三角形是轴对称图形，不是中心对称图形；
④平行四边形不是轴对称图形，是中心对称图形；
①圆和③矩形是轴对称图形，也是中心对称图形．
故既是轴对称图形又是中心对称图形的是①③．
故答案为：①③．
点评：
本题考点： 中心对称图形；轴对称图形．
考点点评： 此题主要考查了中心对称图形与轴对称的定义，根据定义得出图形形状是解决问题的关键．
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