(1+t^2)ds-2tsdt=(1+t^2)dt
(1+t^2)ds/dt-2ts=(1+t^2)
ds/dt=[(1+t^2)+2ts]/(1+t^2)
ds/dt=1+2ts/(1+t^2)
ds/dt-2ts/(1+t^2)=1
这是一个一阶非齐线性微分方程
在这里P(t)=-2t/(1+t^2) Q(t)=1 代入公式直接求解
得 s=(arctant+C)(1+t^2)
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