直线scosa+ysina+1=0,a属于（0,π/2）的倾斜角为
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直线xcosa+ysina+1=0
斜率是k=-cosa/sina=-cota
设倾斜角是θ
则k=-cota=tanθ
a属于（0,π/2）
那么θ=a+π/2
如果不懂,请Hi我,祝学习愉快!
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