解题思路：由⊙O的半径为5厘米，若⊙O′与⊙O外切时，圆心距为7厘米，即可求得⊙O′的半径，则可求得⊙O′与⊙O内切时的圆心距．
设⊙O的半径为R厘米，⊙O′的半径为r厘米，则R=5厘米，
∵⊙O′与⊙O外切时，圆心距为7厘米，
∴R+r=7，
∴r=2，
∴当⊙O′与⊙O内切时，圆心距为R-r=5-2=3（厘米）．
故选B．
点评：
本题考点： 圆与圆的位置关系．
考点点评： 此题考查了圆与圆内切与外切的知识．解题的关键是注意两圆的半径与圆心距之间的关系．
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