解题思路：每个人称了3次重量，把这几个数加在一起除以3，就是他们4个人体重的和，再除以4就是平均体重．
（126+129+130+131）÷3÷4，
=516÷3÷4，
=172÷4，
=43（千克）；
答：这4位同学的平均体重是43千克．
故答案为：43．
点评：
本题考点： 简单的等量代换问题；平均数的含义及求平均数的方法．
考点点评： 本题先求出4人体重的和，进一步求出平均体重．
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