a = dv/dt = -kv → dv = a dt = -kv dt
分离变量 dv/v = -k dt 两边积分 ∫ (v0→ v)dv/v = ∫ (0→ t) -k dt
ln(v/v0) = -kt → v = v0*exp(-k*t)
v = dx/dt = v0*exp(-k*t) → dx = v0*exp(-k*t) dt
两边积分 ∫ (x0→ x)dx = ∫ (0→ t) v0*exp(-k*t) dt
x = x0 + v0/k*(1 - exp(-k*t))
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