①质点A在0～2s内的位移x1=
1
2×(−1)×1+
1
2×1×1＝0，即物体在2s末回到出发点．故①正确．
②质点B在0～2s内的位移x2=
1
2×2×1=1m，即物体在2s末不能回到出发点．故②错误．
③质点C在0～2s内的位移x3=
1
2×1×1×2=1m，即物体在2s末不能回到出发点．故③错误．
④质点D在0～2s内的位移x4=
1
2×1×1+
1
2×(−1)×1=0，即物体在2s末回到出发点．故④正确．
故选：C．
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