不愿算给你一个思路吧：很明显y=q(1-cos(2x/l))/2的图形是一个正弦或者说是余弦曲线,所以约束力最小处是在坑的两端,最大处在坑底.对于两端用 Fr=mV^2/r,FN=F+mg-Fr 即可得出结果.注意此处的r为车轮半径加曲线的曲率半径.对于坑底,先用动量定理求出车在坑底的速度（注意不要忘了车轮转动能）,再用 Fr=mV^2/r,FN=F+mg+Fr 即可得出结果.注意此处的r为曲线的曲率半径减车轮半径.
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