forget to do 忘记要去做某事.(未做)
forget doing 忘记做过某事.(已做)
remember doing 记得做过某事,【已做】
remember to do 记住去做某事,【未做】
译文【在我离开办公室前记得要去关门,但忘了去关灯”】（时间是离开办公室之前,当时记得的应该是“去关门”,而不是“记得关了门）
所以是用了这个短语
remember to do 记住去做某事,【未做】
【to lock]
---希望回答有所帮助
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