解题思路：建立三个抽屉，三种颜色看做三个抽屉，利用抽屉原理，考虑最差情况：取出20支，其中每10支都是同色的铅笔，那么再取出1根必定是第三种颜色．
三种颜色看做三个抽屉，利用抽屉原理，考虑最差情况：取出20支，只有2中颜色；
那么再取出1根必定是第三种颜色．所以：
20+1=21（支），
答：至少取出21支才能保证三种颜色的笔都取到．
故答案为：21．
点评：
本题考点： 抽屉原理．
考点点评： 此题考查了利用抽屉原理解决实际问题的灵活应用，这里要注意考虑最差情况．
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