解题思路：由平行四边形ABCD，根据平行四边形的对角线互相平分，可得OA=OC，OB=OD，又由∠ODA=90°，根据勾股定理，即可求得AD的长．
∵四边形ABCD是平行四边形，AC=10cm，BD=6cm
∴OA=OC=[1/2]AC=5cm，OB=OD=[1/2]BD=3cm，
∵∠ODA=90°，
∴AD=
OA2−OD2=4cm．
故选A．
点评：
本题考点： 平行四边形的性质．
考点点评： 此题考查了平行四边形的性质：平行四边形的对角线互相平分，解题时还要注意勾股定理的应用．
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