设O点坐标为(0,0,0),射线OA、OB、OC上的单位向量坐标为:
(cosa1,cosb1,cosc1)、(cosa2,cosb2,cosc2)、(cosa3,cosb3,cosc3).
则:∠AOB平分线上的向量坐标为::(cosa1+cosa2,cosb1+cosb2,cosc1+cosc2)/2
∠BOC平分线上的向量坐标为::(cosa2+cosa3,cosb2+cosb3,cosc2+cosc3)/2
∠COA邻补角的平分线上的向量坐标为::(cosa3-cosa1,cosb3-cosb1,cosc3-cosc1)/2
三个向量的混合积为: