（1）S=1/2QD*AB=1/2*(16-t）*12=96-6t
当P到达C点时,用时10.5s.Q到达D点用时16s
则S=96-6t （0≤t≤10.5）
（2）要使四边形PCDQ为平行四边形
则QD=PC
∴16-t=21-2t
解得t=5
（3）当QP=QD时 得（16-t）²=12²+（2t-t）²
解得t=3.5
当QP=PD时 得12²+（2t-t）²=（16-2t）²+12²
解得t=16/3
当QD=DP时 得（16-2t）²+12²=（16-t）²
解得t＜0,则t不存在
综上所述 当t=3.5或16/3时,△DPQ是等腰三角形
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