解题思路：圆柱沿高剪开得到一个长方形，长方形的长是圆柱的底面周长，宽是圆柱的高，由此计算圆柱的底面周长，和高比较得出结论．
圆柱的底面周长：2×3.14×3=18.84（厘米）；
圆柱的底面周长和高相等；说明它的侧面展开图是正方形．
答：它的侧面展开图是 正方形．
故答案为：正方形．
点评：
本题考点： 圆柱的侧面积、表面积和体积．
考点点评： 此题主要利用圆柱的侧面展开图：圆柱沿高剪开得到一个长方形，长方形的长是圆柱的底面周长，宽是圆柱的高解答问题．
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