∫（派/2到-派/2）sinx的绝对值 dx=
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∫(π/2,-π/2)|sinx|dx
=∫(-π/2,0)(-sinx)dx+∫(0,-π/2>)sinxdx
=cosx|(π/2,0)+cosx|(0,π/2)
=1-0+0+1
=2
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