已知f(x)=x 2 -2ax+2,当x∈[-1,+∞)时,f(x)≥a恒成立,则实数a的取值范围是______.
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∵f(x)=x 2-2ax+2,当x∈[-1,+∞)时,f(x)≥a恒成立

∴x 2-2ax+2-a≥0当x∈[-1,+∞)时恒成立 ①

△=4a 2-4(2-a)≤0时,①式成立,解得-2≤a≤1

△=4a 2-4(2-a)≥0时,得a<-2或a>1

又f(x)=x 2-2ax+2-a的对称轴是x=a

当a>1时,函数的最小值是a 2-2a 2+2-a≥0,解得-2≤a≤1,此种情况下无解,

当a<-2时,函数在区间[-1,+∞)上是增函数,最小值在x=-1时取到,所以函数的最小值是3+a≥0,解得a≥-3,故有-3≤a<-2

综上,实数a的取值范围是[-3,1]

故答案为[-3,1]