解题思路：先根据圆的周长公式求出这个圆的周长，因为每个半圆的周长等于整圆的周长的一半+直径的长度，所以两个半圆的周长之和等于这个圆的周长加上两条直径的长度；由此即可解答．
3.14×10+10×2，
=31.4+20，
=51.4（厘米）．
答：两个半圆的周长和是51.4厘米．
故选：D．
点评：
本题考点： 圆、圆环的周长．
考点点评： 此题考查圆的周长公式以及半圆的周长的计算方法．
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