解题思路：共轴转动时角速度相等，靠传送带传动时，两轮边缘各点线速度大小相等，根据v=rω，求出各点的线速度、角速度之比．
①除圆心外，同轮轴上的点，角速度相等，故：
ωB=ωC
由于rB=2r，rC=r，根据公式v=rω，可得：
vB：vC=2：1
②同皮带上的点，线速度大小相等，即：
vA=vB
由于rA=r，rB=2r，根据公式v=rω，可得：
ωA：ωB=2：1
综合①②，有：
vA：vB：vC=2：2：1
ωA：ωB：ωC=2：1：1
故ABD错误，C正确；
故选：C．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 解决本题的知道共轴转动的点，角速度相等，靠传送带传动轮子边缘上的点，线速度相等．
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