解题思路：先根据等腰三角形的性质求出BD的长，再根据勾股定理解答即可．
根据等腰三角形的三线合一可得：BD=[1/2]BC=[1/2]×6=3cm，在直角△ABD中，
由勾股定理得：AB2=BD2+AD2，
所以，AD=
AB2−BD2＝
52−32=4cm．
故答案为：4．
点评：
本题考点： 勾股定理．
考点点评： 本题考查了等腰三角形的性质和勾股定理．关键要熟知等腰三角形的三线合一可得．
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